トヨタ:立ち乗り型のパーソナル移動支援ロボット「Winglet(ウィングレット)」を開発。電動2輪走行、体重移動で操作。実用化に向け、体感トライアル実施。

2008年08月01日 15:05 JST

 

【8月1日、さくらフィナンシャルニュース=東京】 トヨタ(東1:7203)は1日、立ち乗り型のパーソナル移動支援ロボット「Winglet(ウィングレット)」を開発したと発表した。

Wingletは、同社が現在開発を進めている、人の活動をサポートする「トヨタ・パートナーロボット」の1つとして開発され、A3サイズ相当の投影面積のコンパクトで持ち運び可能なボディで、センサーで常に姿勢を検出しながら制御することで、安定した状態のまま電動で2輪走行することが可能。独自の平行リンク機構を採用することで、乗員は体重移動のみで前後進、旋回操作を行なうことができ、狭い場所や混雑した空間でも、安心かつ快適に使用することができる。

またボディ上部のステアリングユニットを変更することで、操作感の異なる「Type L」「Type M」「Type S」の3つのバリエーションを用意し、実用的な走行から、両手が自由な状態でのスポーティな走行まで、用途に応じてユーザーが自由に選択できる。

今後は、「実用化に向けた様々なトライアルを通じて、多くの方に「Winglet」を体感していただき、ご意見を伺う予定」としている。2008年秋より中部国際空港セントレア(愛知県常滑市)、複合型マリンリゾート施設ラグーナ蒲郡(愛知県蒲郡市)において、移動手段としての実用性の検証を行い、2009年にはオートモール複合型商業施設トレッサ横浜(神奈川県横浜市)において、人混みなどでの使用性や他者に与える心理的な影響を検証する予定。

同社は2007年にモビリティロボットの1つとして、座り乗りの「MOBIRO」を開発している。今後も「パートナーロボット」の開発を進め、2010年代の早い段階での実用化を目指す、としている。【了】

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